Комментарии
| РБО | …и со страхом целуйте стопы Его! — «Целование стоп» как выражение покорности встречается в ассирийских текстах. | 
| Лопухин | Враги Давида "судьи земли" - высшие сановники, можно разуметь и царей, которым принадлежала и судебная власть, должны опомниться ("вразумитесь и научитесь"), что им нужно не бороться против... | 
Другие переводы
| Огієнка | Служіть Господе́ві зо стра́хом, і радійте з тремті́нням! | 
| РБО | служите Господу трепеща  и со страхом [3]  | 
| RST | Служите Господу со страхом и радуйтесь с трепетом.   | 
| MDR | служите Богу нашему.  | 
| NASB+ | Worship the Lord with reverence, And rejoice with trembling.  |